Seit dem Mittelalter bestimmt der gotische Sakralbau zusammen mit der Schwanenburg das Klever Stadtbild und bildet ein Gegengewicht zu diesem mächtigen weltlichen Gebäudekomplex.

Als Stiftskirche an Stelle einer romanischen Kirche ab 1341 erbaut, war sie bis 1581 Grablege der Klever Grafen und Herzöge. Die Grabmäler in der "Grafen- und Herzogsgruft" zeugen noch heute davon. Die bedeutende künstlerische Ausgestaltung der Kirche, die spätgotischen Altäre und Plastiken sind ebenso wie die neugotischen Sakralwerke Ausdruck einer großen Frömmigkeit, die das Leben der Menschen bestimmte.

Der Rundgang durch die Kirche zeichnet zugleich ein Bild ihrer Geschichte.